三軸伺服機械手（大型雙截式）ST3-LT

產品特點

•  美觀性
該系列機械手採用歐式流線型設計，滑動座整體引拔，結構緊湊且外形美觀。

ST3-2600-2800LT

•   精密性
三軸均採用進口伺服馬達驅動，配合高精度線性滑軌及進口齒輪齒條傳動，速度快、噪音低且定位準確。吸盤夾具採用氣缸驅動齒輪齒條運動，翻轉平穩且定位準確。手臂採用進口鋼絲皮帶實現倍速功能，運行快捷且動作平穩。

•   安全性
橫走、引拔及上下方向各極限位置均裝有近接開關及防撞裝置，可有效防止操作失控。完善的軟硬體雙重保護功能，確保注塑機與機械手的運行安全。I/O短路保護設計，有效防止因週邊電路短路造成的電路板損壞。電路板通過CE-EMC測試，可靠性高，系統抗幹擾能力強。

•   方便性
採用世界知名品牌氣管保護拖鏈，方便拆卸與安裝。電氣安裝架採用活頁式設計，方便電路安裝與維護。

•   標準性
所有氣動元件、電動元件均選用世界知名品牌產品，品質穩定且互換性好，與注塑機介面依歐規標準設計，符合EUROMAP12、SPI及EUROMAP67標準。

•   智能性
基於VARAN-BUS總線技術，世界領先水準的8.4寸真彩觸摸屏，美觀大方，螢幕延時自動保護功能。對話式圖形編輯功能，操作簡單、方便、快捷，精密的多軸聯動設定，任何空間幾何動作都可實現。全閉環的控制理念，精准可靠。緊湊型的控制模組，可隨意擴展軸數，最多可擴展至八軸。能實現各種特殊動作，如排列、堆放、品檢和埋入等。即時運行狀態的監控，及時顯示故障報警及故障原因，方便網路局域整合，生產管理手段更先進。USB介面實現程式升級，各種參數可存儲及備份。

•   人性化
信號連接可選用歐規快速接頭，隨插即用、拆卸方便。橫走伺服控制可實現多點取物與多點置放。系統自帶多種語言，方便不同地區客人使用。預留輔助設備介面，便於客戶增加輔助設備。

性價比
與歐、美產品具有相同的性能，但價格有絕對的優勢。與國內同行生產的產品相比，安全性更高且使用方便。信號連接採用中轉式連接，便於維護與更換。
 

產品應用
該主品主要用於鑄出成型產品的取出。它可以快速、準確地將成品從模具內取出置放於需要的位置。
 

問題與解答

•   問：三軸伺服機械手（大型雙截式）有哪幾種規格？分別適用於哪些機型？

•   答：本公司生產的三軸伺服機械手（大型雙截式）按手臂行程可分為有ST3-1600-2200LT、ST3-1800-2400LT、ST3-2200-2600LT、ST3-2600-2800LT、ST3-3000-3000LT五種機型，分別適用於鎖模力在850噸、1600噸、2400噸、2800噸及3600噸以下的鑄出成型機。

•   問：該系列機械手可適用於哪些類型的模具？

•   答：該系列機械手每種規格均為單臂型，適用於雙板模和熱流道模具。為方便客戶使用於三板模，該機型可選加氣動副臂，因氣動副臂與主臂動作不協調，一般不推薦客戶選用氣動副臂。

•   問：該系列機械手定位精度如何，是否可實現堆棧功能？

•   答：該系列機械手三軸均為伺服馬達驅動，定位準確，誤差在0.1mm左右，三軸均可實現任意數量堆棧。

•   問：該系列機械手速度如何？最小循環週期為多少？

•   答：該系列機械手在確保安全的情況下，三軸可實現從動，最小循環週期可達到6秒以內。