如何實现旋臂式机械手的左右換向功能

為方便客戶將所取產品放置於操作側或非操作側，信易生產的旋臂式機械手手臂採用梯形槽固定，兩梯形槽呈十字交叉，需要更換方向時只需將手臂聯接螺釘鬆開，將手臂固定板上的梯形凸台旋轉至另一個梯形槽內，然後將手臂聯接螺釘鎖緊，並在線路板上把撥碼開關調到另外一端，即可更改旋轉方向。現將換向詳細方法說明如下：（機器出廠時默認情況是取物置放於非操作側，下麵是手臂旋出至非操作側換為旋出至操作側的詳細步驟）

• 鬆開手臂聯接螺釘，將手臂逆時針旋轉90度後擰緊，此時手臂呈水準狀態

• 手臂調整完畢後，在斷電斷氣狀態下將線路板上撥碼開關的位置由L”拔向R”。此時通電通氣後手臂呈近似豎直狀態

• 調節滑動座上右邊的油壓緩衝器，使手臂呈完全豎直狀態。此時夾具張開方向與滑動座滑動方向垂直

• 鬆開夾具緊固螺釘，將夾具順時針旋轉90度並鎖緊，使夾具張開方向與滑動座滑動方向平行